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मुगल सम्राट औरंगजेब ने विजयसिंह को जयसिंह प्रथम से अधिक योग्य व सवाया जानकर विजय सिंह को सवाई जयसिंह की उपाधि दी थी।

मिर्जा राजा जयसिंह (1621-1667 ई) मुगल सम्राट अकबर के समकालीन नहीं थे। मिर्जा जयसिंह मुगल सम्राट जहांगीर, शाहजहाँ, औरंगजेब के समकालीन थे

अकबर द्वारा मानसिंह को सर्वप्रथम काबुल फिर बंगाल, बिहार की सूबेदारी प्रदान की गई थी। परन्तु उड़ीसा की सूबेदारी नहीं दी गई थी।

जयपुर के मानसिंह ने अकबर की सेवा 1562 ई. से प्रारम्भ की थी तथा मानसिंह ने लगभग 52 वर्ष तक मुगलों की सेवा की।

जयपुर के सवाई प्रतापसिंह ने 1799 ई. में हवामहल का निर्माण करवाया। हवामहल में 953 खिड़कियाँ है तथा यह पाँच मंजिला है।

अलवर के परवर्ती शासक जयसिंह ने नरेन्द्र मण्डल के सदस्य के रूप में गोलमेज में भाग लिया। नरेन्द्र मण्डल को यह नाम जयसिंह ने ही दिया।

सवाई जयसिंह ने दिल्ली, जयपुर, मथुरा, उज्जैन, बनारस में पांच वैधशालाएं स्थापित की जिसमें दिल्ली सबसे प्राचीन व जयपुर की वैधशाला सबसे बड़ी थी।

अकबर ने राजा मानसिंह को राजपूत राजाओं में सर्वोच्च मनसब 7 हजार वार्षिक दिया था। अकबर के अन्तिम समय में मानसिंह ने अकबर की नीतियों का समर्थन किया था।

मुगलों के साथ वैवाहिक सम्बन्ध स्थापित करने वाला पहला राजपूत शासक भारमल था। इसने अपनी पुत्री हरखाबाई का विवाह अकबर से किया 1562 ई. में।

1761 का भटवाड़ा का युद्ध कोटा के शासक शत्रुशाल व महाराजा सवाई माधोसिंह प्रथम के बीच हुआ। कोटा शासक स्वयं रणथम्भौर पर अधिकार करना चाहते थे।